工作安全/效率「放大器」
电力智能监控巡检机器人主体由机器人核心控制器、激光传感器、云台,高清可见光相机摄像头、红外热像仪、拾音器、独立驱动轮等核心设备和其他辅助设备组成。机器人外壳采用防静电、防电磁场电涂层,防水性能好,经过反复试验进行工艺创新,采纳新工艺,使造型美观,并内置隐蔽式散热滤清装置,整个机身外壳便与拆装;采用四轮全驱方式,保证了平台的越障性能、防风性能。
指针类仪表设备
采用基于Hough直线检测和对称性检测算法,完成指针边缘的精确提取,根据指针偏转角度计算获取仪表读数。滤除传统指针识别算法中的环境干扰,并提升指针识别的位置精度,提高识别准确率,识别精度可达小数点后3位。
红外成像
机器人搭载红外热成像仪,测温范围:-20℃-300℃,测量精度:±2℃或±2%,能够对设备表面温度进行采集,对重点温度观察设备进行精确测温,并将红外图像及温度数据实时上传至监控系统,对设备温度异常进行预警。
智能监管
机器人巡检管理系统由我方与机器人终端同步配套提供,平台软件我方拥有完全自主知识产权,能与业主方现有的DCS系统、视频监控系统无缝整合,并能为业主方提供定制开发。